Raamat räägib Helmi Juuriku usulistest läbielamustest, kohtumistest omaaegsete tuntud kristlastega nagu J.Katvel ja vürstinna Sophie Lieven, kes on liivirahva soost. Samuti kirjavahetus pastor Jaak Variku, kelle märtrisurmast möödub 70 aastat, ning saksa pastor Ernst Modersohniga.

Raamat «Virumaa misjonivagudel» on koostatud hiljaaegu avastatud kooliõpetaja Helmi Juuriku (1903–1992) arhiivmaterjalide põhjal. Raamatu lõpus on ligi 20 kooliõpetaja H. Juuriku joonistuste reproduktsiooni. Mõeldud kiriku-ja koduloohuvilistele.